1. Sistemas de Control.
El dibujo anterior representa un sistema automático de control de temperatura. La única intervención humana que necesita es la fijación de la temperatura deseada.
En general, todos los sistemas automáticos tienen una estructura similar: un sensor (no siempre), un controlador y un actuador:
- Los sensores son elementos que captan información del entorno y se usan para medir magnitudes físicas: velocidad, temperatura, humedad del ambiente, presión, intensidad de luz, etc.
- Un circuito controlador que, en función de la información proporcionada por el sensor, actúa de una forma u otra. En caso de tratarse de un ordenador, será un programa informático el encargado de tomar estas decisiones.
- Un elemento actuador, encargado de llevar a cabo la acción que le indique el controlador.
Un sistema de control es un conjunto de elementos que, interconectados, permiten automatizar el funcionamiento de una máquina.
- La entrada (E) es la información que recibe el sistema a través de los sensores.
- La salida (S) es la respuesta del sistema a esa esa información.
2. Tipos de Sistemas de Control.
- Sistemas de Control en lazo abierto.
Son sistemas que no tienen en cuenta la salida para funcionar. Se activan independientemente de lo que ocurra. Ejemplos: Una tostadora de pan, un semáforo, etc.
- Sistemas de Control en lazo cerrado.
Son sistemas que tienen retroalimentación. Actúan en función de cómo cambian las condiciones del entorno. Ejemplos: Una cisterna de agua, el sistema de calefacción de una casa, etc.
3. Robots.
Un robot es un sistema de control en lazo cerrado, con un controlador programable.
4. Control automático con Arduino.
La placa Arduino es el controlador que vamos a usar en nuestros proyectos de robótica. Permite la conexión tanto de sensores para tomar información del exterior (sensores de luz, temperatura, humedad, humo, etc.) como de actuadores (motores, leds, altavoces, etc.).
La placa Arduino dispone de un microcontrolador programable. Un programa informático consiste en una serie de instrucciones que debemos proporcionar al robot para controlar su funcionamiento.
