El objetivo de este proyecto es que diseñes y construyas un dispositivo que permita medir la distancia en centímetros a la que se encuentra cualquier objeto que esté delante de él y que muestre ese valor en una pantalla.
Para realizar el proyecto, dispondrás de:
- Una placa Arduino Keystudio UNO.
- Un sensor de ultrasonidos:
- Una pantalla LCD:
El dispositivo utilizará el sensor de ultrasonidos para captar la distancia a la que se encuentran los objetos frente a él y en la pantalla aparecerá el texto: "DISTANCIA = X cm", siendo X la distancia medida.
El dispositivo irá dentro de una caja que debéis diseñar y dibujar en Tinkercad, para ser fabricada en la impresora de 3D. Ten en cuenta que:
- La placa Arduino debe ir dentro, y debe haber un agujero por el que salga el puerto para enchufar en cable de conexión al ordenador.
- La caja debe tener un agujero rectangular por el que salga la pantalla LCD, y otros dos para que salgan los dos "ojos" del sensor de ultrasonidos.
- Las paredes de la caja tendrán un grosor de 2 milímetros.
- Debe ser una caja cerrada.
Ésta es una posible solución:
Para escribir el programa, necesitarás utilizar las siguientes instrucciones de ArduinoBlocks:
- Para programar el sensor de ultrasonidos:
- Para programar la pantalla LCD:
Crea una variable para guardar el valor de la distancia leída por el sensor y muestra ese valor en la pantalla LCD. Deja un espacio de tiempo de medio segundo entre una lectura y la siguiente. En la pantalla LCD debe aparecer, en la primera línea, el texto "DISTANCIA =" y, en la segunda línea, la distancia medida en cada instante.
Y aquí están los proyectos terminados:
Aitana y Álex
Antonia y Lauren
Yanet y Celia
Jesús y Bilal
